Наверх
Обратно
8 800 250-06-18
Менюx
КорзинаАвторизоватьсяНаши магазиныПомощь
Моя корзина: нет товаровx
Нет товаров
Оплата и доставка
x
Ваш город: Судоверфь, вам доступны способы доставки:
  • отправка Почтой РФ (от 200 руб)
Вам доступны способы оплаты:
  • при получении заказа
  • предоплата: банковские карты, терминалы оплаты и многое другое
  • банковский перевод для физ. лиц
  • банковский перевод для юр. лиц
Авторизоваться
Судоверфь
x
Выбор города

Ваш город: Судоверфь ?

Ваш город: Судоверфьизменить )
Пункты самовывоза
Вам нравится эта книга?  
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесьна сайте, чтобы получить доступ к уникальному рекомендательному сервису «Буквоеда»
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесьна сайте, чтобы получить доступ к уникальному рекомендательному сервису «Буквоеда»
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесьна сайте, чтобы получить доступ к уникальному рекомендательному сервису «Буквоеда»

Optimal Fuzzy Controllers for Multi Mobile Robot Navigation
Allawi Ziyad

Вы можете заказать:
Подробнее о технологии 
Экономьте до 30% с бонусными баллами! При покупке вы получите
от 377 баллов
на свой бонусный счёт. Получить баллы и скидку
Вам доступны способы доставки:
  • отправка Почтой РФ (от 200 руб)
Способы оплаты

Описание

In this book, a new optimization technique for Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller is introduced which is called "Optimal Defuzzification." This method uses an optimization algorithm instead of the Defuzzification stage to choose the best value inside the Type-1 Fuzzy interval set according to an objective function rather than averaging the borders of that set. The optimization algorithms used in this method are the Particle Swarm Optimizatin (PSO) presented by (Kennedy and Eberhart, 1998) and the Artificial Bee Colony (ABC) presented by (Karaboğa, 2005). This optimized fuzzy controller was used to control a group of nonholonomic differential-drive mobile robots in different completely unknown 2-D environments with obstacles. A dynamic mathematical model was used to simulate the robots along with a collision avoidance technique between the moving agents through Velocity Obstacle Algorithm (VO) presented by (Fiorini and Shiller, 1993). Results show that using the Defuzzification-optimized fuzzy controller helps in choosing the collision-free path for every mobile robot to reach its target and avoid colliding with other robots than using the ordinary defuzzified fuzzy controller.
далее Читать
Свернуть
   Читать далее
Год:2015
Страниц:136
ISBN:9783659741579
Формат:22.9cm x 15.2cm x 0.7cm
Код:pod 6074393
Авторы:Allawi, Ziyad
Тематика:Техническая литература

Мнения и отзывы

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь на сайте, чтобы оставить отзыв и получить возможность заработать 15 бонусных баллов в бонусной программе
Оставить отзыв
Спасибо
за отзыв!
Отслеживать статус можно в
«Ваших отзывах».
Оставить отзыв
Optimal Fuzzy Controllers for Multi Mobile Robot Navigation
Optimal Fuzzy Controllers for Multi Mobile Robot Navigation
Allawi Ziyad
 
Авторизуйтесь, чтобы оставить свой отзыв о товаре
Общее впечатление
Вам нравится эта книга?  
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесьна сайте, чтобы получить доступ к уникальному рекомендательному сервису «Буквоеда»
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесьна сайте, чтобы получить доступ к уникальному рекомендательному сервису «Буквоеда»
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесьна сайте, чтобы получить доступ к уникальному рекомендательному сервису «Буквоеда»
0 букв

Отзыв длиной более 500 букв, который будет принят модератором, принесет вам 15 баллов для участия в нашей бонусной программе!

Отзыв должен быть уникальным и содержательным: нельзя копировать отзывы, мнения и информацию с других сайтов.

Не содержать нецензурную брань.

Отзыв должен относиться к товару, на который он написан.

Без спойлеров.

Мы не рекомендуем пересказ аннотации или содержания.

Нельзя указывать ссылки на сторонние ресурсы и email адреса

Назад к написанию отзыва
×
x

Если Вы обнаружили ошибку в описании товара «Optimal Fuzzy Controllers for Multi Mobile Robot Navigation» Allawi Ziyad, выделите её мышкой и нажмите: Ctrl+Enter. Спасибо!

©2006-2018, ООО «Буквоед»
8 800 250-06-18

Спасибо за ваше обращение.
Его номер - .

Ответ будет направлен на указанную почту в ближайшее время.

x
x