Информационные процессы в технике. Моделирование систем и объектов многофункциональных робототехнических комплексов беспилотной организации

В монографии изложены специализированные вопросы построения концептуальной информационной модели, системные принципы разработки, особенности проектирования и оценки применения многоцелевых комплексов беспилотных летательных аппаратов (КБЛА), с объектами информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС). Объекты ИИУС важны во многих задачах робототехники, доставки различных грузов, мониторинга в экологии, различных видов разведки и т.п. По-существу, объекты разведки и многоцелевые ИИУС, как базис динамических информационно-управляющих систем (ИУС), являются ведущим звеном в системе управления современных робототехнических комплексов – многофункциональных КБЛА. В работе приведены основные понятия и определения, в также даны структура и содержание системных исследований при разработке КБЛА на основе построения информационных моделей объектов, прежде всего, сетевых систем с использованием различных многопрофильных ИИУС. Раскрыты понятия, даны термины по вопросам оценки технического уровня, информационного моделирования многофункциональных КБЛА с объектами ИИУС, их виды, типы и области возможного применения; приведены основные концепции и программы создания современных и перспективных объектов многофункциональных КБЛА в ведущих странах – США и Европы, в России и др.; приведен опыт применения многофункциональных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в различных известных конфликтах. Материалы монографии отражают широкий круг вопросов – от истории зарождения БЛА до их системного проектирования и применения как в гражданской, так и в военной сфере, рассмотрены проблемы их внедрения в существующие технологии, включая возможные способы защиты БЛА и борьбы с ними. Работа рассчитана на научных работников, аспирантов и конструкторов, технологов, создающих современные образцы многофункциональных КБЛА с объектами ИИУС, на профессорско-преподавательский состав, аспирантов, студентов гражданских и курсантов военных Вузов, выполняющих работы в области информационного моделирования по данной тематике.