Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3. Учебное пособие

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. .В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. .Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. .Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. .В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. .Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. .В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. .В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. .Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. .В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. .Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах». .