Нет отзывов
Купили 36 человек
Аннотация
| Издательство | |
|---|---|
| Переплет | Мягкий переплёт |
| Страниц | 448 |
| Год, тираж | 2023, 1 200 экз. |
1 599 ₽1 887 ₽
-15%
Последний экземпляр
как получить заказ
В магазинах сетиВо вт, 23 декабря — бесплатно
- В пунктах выдачиВо вт, 23 декабря — бесплатно
- КурьеромВо вт, 23 декабря — бесплатно
- Почтой РоссииВ ср, 24 декабря — от 594 ₽
Получить сегодня
В наличии в 6 магазинах, от 1 499 ₽
Отзывы
0Описание и характеристики
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
| Код | 2980269 |
|---|---|
| Издательство | |
| Автор | |
| Переплет | Мягкий переплёт |
| Кол-во страниц | 448 |
| Год издания | 2023 |
| Тираж | 1 200 экз. |
| ISBN | 978-5-9775-1200-8 |
| Раздел | Языки и среды программирования |
| Размеры | 2 см × 16.4 см × 23.2 см |
| Вес | 0.57 кг |