Нет отзывов
Купили 4 человека
Аннотация
| Издательство | |
|---|---|
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Страниц | 564 |
| Год, тираж | 2013 |
Не в наличии
Отзывы
0Описание и характеристики
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
| Код | 2979947 |
|---|---|
| Издательство | |
| Автор | |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Кол-во страниц | 564 |
| Год издания | 2013 |
| ISBN | 978-5-4344-0164-7 |
| Раздел | Автоматика. Радиоэлектроника. Связь |
| Размеры | 3.7 см × 15 см × 20.8 см |
| Вес | 0.77 кг |