Купили 50 человек
Аннотация
| Издательство | |
|---|---|
| Страниц | 448 |
| Год, тираж | 2023 |
В наличии
Описание и характеристики
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
| Код | 2980269 |
|---|---|
| Издательство | |
| Автор |
|
| Кол-во страниц | 448 |
| Год издания | 2023 |
| ISBN | 978-5-9775-1200-8 |
| Раздел | Программирование |
| Размеры | 16.4 см × 23.2 см |
| Вес | 0.57 кг |